В принципе энкодер сделать можно, но на нем можно будет только писать, понадобиться механическая часть Posiflex и все, это чтобы с калибровкой не мучаться. Голову надо заменить, у тебя скорей всего стоит на 300 ом, это для записи не годиться, надо менее 10. И далее два пути, либо писать непосредственно f/2f тогда надо сделать усилитель, либо сделать простейший программатор на pic и писать дамп в бинарнике через терминал.
Я сейчас иду по второму пути со своим zebex`ом.