В принципе энкодер сделать можно, но на нем можно будет только писать, понадобиться механическая часть Posiflex и все, это чтобы с калибровкой не мучаться. Голову надо заменить, у тебя скорей всего стоит на 300 ом, это для записи не годиться, надо менее 10. И далее два пути, либо писать...